Industrial Robot Having Redundant Emergency Brake Circuit
First Claim
1. Industrieroboter, aufweisend einen Roboterarm, der mehrere Achsen (A1-A6) und wenigstens einen elektrischen Antrieb aufweist, der einen elektrischen Motor (7-12) und eine den elektrischen Motor (7-12) ansteuernde Leistungselektronik (16) aufweist und eingerichtet ist, die relevante Achse (A1-A6) zu bewegen, wobei der Industrieroboter (1) eingerichtet ist, den elektrischen Motor (7-12) im Rahmen einer Notbremsung gleichzeitig mittels zweier voneinander unabhangiger elektrischer Strompfade kurz zu schlieBen.
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Abstract
The invention relates to an industrial robot having a robotic arm. The robotic arm has several axes (A1-A6) and at least one electric drive, which comprises an electric motor (7-12) and power electronics (16) actuating the electric motor (7-12) and is equipped to move the relevant axis (A1-A6). The industrial robot (1) is equipped to short-circuit the electric motor (7-12) in the event of emergency braking simultaneously by means of two independent electric current paths.
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2 Claims
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1. Industrieroboter, aufweisend einen Roboterarm, der mehrere Achsen (A1-A6) und wenigstens einen elektrischen Antrieb aufweist, der einen elektrischen Motor (7-12) und eine den elektrischen Motor (7-12) ansteuernde Leistungselektronik (16) aufweist und eingerichtet ist, die relevante Achse (A1-A6) zu bewegen, wobei der Industrieroboter (1) eingerichtet ist, den elektrischen Motor (7-12) im Rahmen einer Notbremsung gleichzeitig mittels zweier voneinander unabhangiger elektrischer Strompfade kurz zu schlieBen.
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2-9. -9. (canceled)
Specification